Étape 1: Échographie capteur SFR05
Le mouvement de la voiture fait indépendamment et au hasard, pour que la voiture puisse bouger au même endroit avec plusieurs chemins tous différents.
Le capteur à ultrasons peut envoyer une impulsion de courte durée (10μS) grâce à l’émetteur de NIP, le récepteur est en attente pour l’écho de lecture, une largeur d’impulsion proportionnelle à la distance où l’objet doit.
Par conséquent, la distance est obtenue et calculée par le microcontrôleur.