Étape 9: Comprendre la Source du projet
Le reste de ce tutoriel est consacré en regardant la source et la structure sous-jacente du projet Connectal qui est utilisé pour contrôler le robot. À ce stade, vous voudrez probablement copier le projet référence vers votre propre dépôt github afin que vous pouvez modifier les fichiers sources et déclencheur reconstruit. Le buildbot cadencé à connectalbuild.qrclab.com permet de détecter lorsque vous avez commis des changements dans les référentiels de projet et automatiquement Vérifiez les mises à jour, essayez de les construire.
Si vous ne veulent pas attendre la minute ou deux requis pour la détection automatique, vous pouvez forcer manuellement une build. Pour ce faire, sélectionnez le projet (à partir de l’affichage en cascade, par exemple) et faites défiler vers le bas de la page. Vous pouvez spécifier une direction/révision pour construire, ou il suffit de laisser les champs vide auquel cas il sera par défaut à maîtriser.