Étape 8: Configurer votre Zedboard et conduire le Robot
Si vous ne l’avez pas déjà fait, suivre le tutoriel de mise en route pour relier votre Zedboard et démarrer Linux.
Maintenant vous permet de compiler les éléments HW et SW du contrôleur, programme de la Commission, le cadre Connectal et exécuter certaines commandes pour piloter le robot. Une Référence du projet est hébergé sur github. Ce tutoriel demande à apprendre aux utilisateurs à compiler un projet de Connectal à l’aide de notre serveur de builds accessibles au public. Lorsque vous générez le projet de référence, le repo devrait figurer comme « git://github.com/cambridgehackers/connectal.git » et le chemin d’accès doivent être « exemples/hbridge_simple ». Veillez à que spécifier la cible de génération pour être « zedboard » et pas « bluesim ».
Ce didacticiel indique aux utilisateurs sur la façon de télécharger un projet compilé sur un Zedboard et exécutez-le. Avant cela, assurez-vous que votre machine a peu de place à errer.