Étape 9: Capteur #2 - par ultrasons [autrement]
Le capteur ultrasonique est un capteur numérique qui permet de mesurer la distance d’un objet devant lui. Il fait ceci en envoyant des ondes sonores à haute fréquence et combien de temps il prend le son de réfléchir à la sonde de mesure. La fréquence est trop élevée pour vous faire entendre.
Distance d’un objet peut être mesurée en pouces ou en centimètres. Cela vous permet de programmer votre robot pour arrêter une certaine distance du mur. Lorsque vous utilisez centimètres, la distance détectable est entre 3 et 250 centimètres (avec une précision de +/-1 cm). Lorsque vous utilisez pouce unités, la distance mesurable est entre 1 et 99 pouces (avec une précision de +/-0,394 pouces). Une valeur de 255 centimètres ou en pouces 100 signifie que le capteur n’est pas capable de détecter n’importe quel objet en face de lui. Une lumière fixe autour des yeux capteur vous indique que le capteur est en Mode de mesure. Une lumière clignotante vous indique qu’il est en Mode de présence. En Mode de présence, ce capteur peut détecter un autre capteur à ultrasons présents dans le voisinage. Lorsque vous écoutez la présence, le capteur détecte son signaux mais n’envoie pas d’eux.
Le capteur à ultrasons peuvent aider votre système suivre une cible mouvante, détecter un intrus à proximité ou « ping » avec l’augmentation de volume ou de fréquence, comme un objet se rapproche de la sonde.