Etape 2: Du ruban adhésif ?
J’ai joué un peu avec ligne suivant robots avant et il y a une astuce pour protéger les capteurs à la lumière ambiante.
Donc, j’ai pris quelques du ruban adhésif et couvert les capteurs du haut.
Après cette modification, le robot a été capable de faire 3/4 du chemin autour du cercle, ambient lights on ou off, mieux mais toujours pas bon.