Étape 1: Ligne Robot qui suit
Quand je suis rentré j’ai rapidement s’est ouverte la boîte et commencé à chercher sur le contenu. Le kit est livré avec tout ce dont vous avez besoin pour construire deux robots à l’exception d’un Arduino Uno et 8 piles AA.
Dans le Kit de démarrage, vous pouvez créer soit une ligne suite de robot ou un robot à pied. Je choisis de construire la ligne robot qui suit tout d’abord. Il m’a fallu deux soirées tranquilles d’assembler le robot. Les instructions d’assemblage ont été formidables. Toutes les pièces de robot étaient de première classe, le châssis du robot est angle métal revêtu de poudre noire et supports plats similaire formeuse définie style.
Les pièces uniquement en plastique ont été les cases de la batterie, les roues et les cas de moteurs. Le seul commentaire a été avec des mains de tailles adultes, que c’était un peu dur les coin écrous et boulons de fixation. Mais si vous aidez votre fils ou votre fille avec les étapes de la construction, ce sera formidable pour les petites mains. Une fois que vous terminez la génération ou l’autre robot, il existe un lien dans le manuel, où vous pouvez télécharger le logiciel du robot. Au sein de ce téléchargement, il existe quelques programmes d’exemple, un fichier readme et schémas de circuit pour les capteurs et la protection du moteur/capteur. Il n’y a pas de documentation disponible concernant le matériel, consistant en un moteur Arduino, protection du capteur. Afin d’obtenir le cahier des charges, vous devez lire le schéma.
Pour la personne qui veut prendre le robot processus plus loin que juste assembler les kits fournis et exécutant le logiciel de construction, il y a peu d’informations fournie. Vous devez comprendre cela par vous-même, en lisant le schéma, un peu intimidant pour une personne à ses débuts avec l’électronique. Chargement de la ligne qui suit le programme, à l’Arduino est facile en utilisant l’IDE Arduino ou si vous êtes un utilisateur expérimenté, vous pouvez utiliser une des plusieurs paquets de développement disponibles tels que le Atmel Studio disponible gratuitement, qui est ce que j’utilise. Dans mon prochain post j’irai plus loin en arrière en ingénierie du logiciel fourni.
Après la traque de 8 piles AA mon robot était prêt run run. Le Kit de robotique de faire : on vient même avec une feuille de papier blanc épais avec un cercle de 360 degrés pour la ligne qui suit le robot à suivre. Les instructions indiquent que les capteurs optiques qui viennent avec la ligne qui suit le robot sont très sensibles à la lumière d’un if le robot ne fonctionne pas correctement pour diminuer la lumière ambiante autour du robot. J’ai placé le robot sur le livre blanc juste à côté du cercle noir et le robot en marche.
Mon robot seulement ferait suivre les le moyen de contourner le cercle avant de perdre environ 1/4 de la ligne noire. Je me suis lassé plusieurs fois, mais toujours pas de chance. J’ai éteint les lumières de la pièce et j’ai essayé à nouveau. Toujours pas de chance. Je double vérifié mon câblage et tout a été câblé ok. Mais le mieux le robot pourrait faire était le rendent seulement environ 1/4 autour du cercle de la ligne noire. Temps de faire quelques modifications : Voici une image du robot stock avec les capteurs exposés à la lumière ambiante.
