Étape 3: Extra épingles pour capteurs personnalisés
Une des fonctionnalités sympa du Conseil Driver fourni avec le Kit de démarrage de robotique Make : on est qu’il y a des broches Arduino supplémentaires sur la carte de conducteur qui ne sont pas utilisés.
Ces broches de port supplémentaire utilisable ensuite pour améliorer le robot doté de votre propre conception.
Pour ceux qui ne sont pas familier avec la conception de l’Arduino.
Un Conseil qui se branche sur l’Arduino est appelé un bouclier. La famille Arduino du micro-contrôleur planches ont rangées d’en-têtes femelles autour du Conseil. Ces broches d’en-tête sont utilisées pour l’interface capteurs et autres dispositifs externes qui peuvent être utilisés pour communiquer avec le monde extérieur.
Un bouclier Arduino a broches mâles en-tête sur le bas de la planche qui fit directement dans l’en-tête femelle broches sur l’Arduino. Dans le cas le Conseil de pilote qui vient avec le Kit de démarrage de faire : on Robotics, pas toutes les broches du port sont utilisés.
Donc si nous voulons ajouter quelques nouveaux capteurs ou des périphériques externes, comme les communications Wifi à votre robot, les broches de port supplémentaires sont disponibles pour le faire. Ces broches supplémentaires ne sont pas documentés n’importe où sauf sur le schéma. Alors ce blog montrera l’image du Conseil d’administration pilote et l’image schématique et mapper ces broches de port disponible pour tout le monde voir où ils sont sur la carte de conducteur.
Au-dessus de l’image avec les broches du port est marquée en rouge sur la carte de conducteur et une image des mêmes broches d’en-tête du schéma :
Une méthode qui est fréquent sur les cartes de circuits imprimés (PCB) consiste à étiqueter les connexions.
Si vous regardez le schéma et étroitement sur la carte de conducteur vous pouvez voir quelques-unes de ces étiquettes. Remarque certaines des étiquettes sont recouverts par les prises de goupille de port réel en-tête femelle noir. Vous devrez simplement faire une supposition en comparant ces ports avec autres broches où les étiquettes sont réellement visibles.
Avis sur l’image du Conseil d’administration pilote, les broches d’en-tête gauche supérieure, marqué en rouge, si vous regardez attentivement, vous pouvez voir les broches mâles soudées qui se trouvent sur le bas de la carte de conducteur. Ces broches sont également indiqués sur le schéma. Notez que ces chevilles sont attachés aux prises femelles en-tête sur le schéma par une seule ligne noire.
Sur le schéma, les douilles de broche femelle en-tête sont étiquetés A, B, C et D. Vous devriez avoir aucune difficulté à faire correspondre ces supports de broche en-tête, sur la carte de conducteur à ceux montrés sur le schéma. N’oubliez pas dans le précédent post de blog, "Make : on Robotics Starter Kit – logiciel partie 2″, donc nous pourrions envoyer nos données de capteur à notre logiciel de port série, puis à notre ordinateur, nous avons utilisé les broches 4 et 5.
En regardant le schéma, j’ai été en mesure de déterminer que les broches 4 et 5 sont des broches supplémentaires non utilisés par le jury de pilote. Vous remarquerez que dans la section A sur le schéma que toutes les broches, rive gauche supérieure, sont utilisés, donc il n’y a pas de broches supplémentaires que nous pouvons utiliser dans cette section pour broches de port de données, mais les broches marquées 3,3 V, 5 V et can GND être utilisé pour alimenter les capteurs ou appareils que nous voulons pour vous connecter à des broches de port disponible dans la section B et D. Si nous regardons la section B, nous pouvons voir que la broche qu'a0 est utilisé. Les broches A sont des broches analogiques, tous les autres broches de l’Arduino broches numériques. Google la différence si vous avez besoin d’une bonne compréhension.
Cela signifie que les pins A1-A5 ne sont pas utilisés et que nous pourrions utiliser ces broches analogiques pour nos propres modifications pour notre robot. Regardez aussi la section C. avis que toutes les broches du port sont utilisées dans la section C. Donc nous ne pouvons pas utiliser ces broches de port pour notre propre usage. Regardez maintenant à la section D, avis que port broches 2 et 3 sont utilisés, en effet les broches 2 et 3 du port sont utilisés pour la communication entre le processeur sur la carte de conducteur à l’Arduino. Le reste des broches port 4 à 7 sont disponibles pour utilisation à l’emploi.
En regardant le schéma, broches de port 1 et 2 semblent ne pas être utilisé sur la carte de conducteur. N’oubliez pas le jury de pilote est un bouclier et se branche directement sur l’Arduino. Sur l’Arduino, broches 1 et 2 sont utilisés pour communiquer au monde extérieur en port série matériel utilisant les. Donc nous normalement ne voulons pas d’utiliser les broches du port 1 et 2 sur la carte de conducteur.
Plus à venir.
