Étape 2: Cavaliers Serial
L’une des broches du cavalier plus critiques sur la carte de conducteur est marquée en rouge ci-dessus :
Ces cavaliers lorsqu’il est connecté, tel qu’illustré, permettent au programme en cours d’exécution sur l’Arduino pour communiquer via le port série à la carte de conducteur.
Si les broches ne sont pas reliées comme illustré dans l’image, le robot ne bougera pas lorsque vous activez les cases à batterie.
Des cavaliers, quand enlevé, vise à vous permettent d’utiliser le port USB sur l’Arduino, pour télécharger un nouveau programme sur le robot. Après avoir téléchargé le programme, vous devez ré-attacher les cavaliers comme indiqué si l’Arduino peut communiquer à l’Office de pilote.
