Étape 7: Le calendrier...
Je n’avais pas tout microinterrupteurs au moment où que je l’ai construit, donc je suis allé à l’approche de chronométrage.
-soit déplacer l’actionneur de la porte vers l’avant pour x seconde. Puis déplacez l’actionneur de l’escalier vers l’avant pendant y secondes.
Donc j’ai simplement mis l’actionneur d’aller pendant 2 secondes, j’ai ensuite répété que, jusqu'à ce qu’il est allé aussi loin que je voulais. Compté vers le haut et changé le code pour aller aussi longtemps. Simples... (bien qu’une approche dangereuse/douteux, encore fonctionne).
J’étais alors en mesure avec ce que j’ai pu conduire le tout éteint mon ordinateur portable alors qu’il est connecté à l’Arduino.