Étape 6: L’électronique...
Alors... maintenant que j’ai un escalier entièrement mécanisé, je dois tourner mon attention sur ce qui en fait un peu intelligent.
(après tout, debout tenant une pile et ne jamais être capable de la fermer, juste n’est pas ça pratique...)
J’avais acheté un Arduino pour un autre projet dont je n’avais pas contourné à partir... donc façonné, feckit, allez-y... a noter, je n’avais jamais utilisé un Arduino jusque là...
J’ai décidé d’aller au large et achetez un bouclier moteur pour alimenter les vérins, et avec mon style standard, j’ai voulu maintenant... donc conduit à la plus proche Maplin (www.maplin.co.uk) et trouvé leur bouclier moteur. (http://www.maplin.co.uk/p/motor-shield-for-arduino...
Ainsi armé d’un arduino, un couple d’actionneurs (3 en fait.. étrange couple... heureusement que j’avais commandé une pièce de rechange, donc je pourrais laisser les deux sur l’échelle en place), une flasque arrière du moteur et des batteries.
J’ai dû trouver un moyen de conduire cette chose. Je suis allé à la recherche d’un code Arduino piloter un moteur avec le bouclier, j’ai eu. (http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Motor _... m’a donné tous le snippit d’informations et le code j’avais besoin.
J’étais de là capable d’aller s’asseoir à la table de la cuisine avec mon ordinateur portable, le vérin de rechange et l’arduino et aller essayer déplacer l’actionneur avec mon esprit ! (Je veux dire, arduino code). J’ai trouvé à l’aide de l’IDE Arduino et tous les bits et les bobs sacrément facile. À environ 15 mn, j’ai eu l’actionneur va à entraînée par l’arduino.
J’ai ensuite dû trouver comment obtenir l’Arduino pour reprendre les commandes série, trouvé alors un tutoriel très utile par Alex (tout le crédit à lui) ici - http://www.seeedstudio.com/recipe/166-basic-pi-lt-...
Alors j’ai pris le code pour piloter les moteurs et horriblement il fusionna avec le code fourni par Alex, ce qui entraîne mon méli-mélo de code fonctionnel à peine.
Suivait ensuite à l’escalier et essayer ce truc.
