Toutes que ces années et je vois ces choses grimper les rochers peu pitoyables, ou voyager à travers le sable. J’étais sûr que je pourrais faire mieux.
Et quel a été le résultat ?
Après mûre réflexion et une réflexion plus, j’ai eu le mien, châssis imparable. Actuellement, elle est entraînée par RC et n’a aucune intelligence de son propre, mais il peut relayer les images vers votre TV, donc je peux conduire il de loin.
Imparable c’est, pour une chose seulement 16,5 cm long et 21 cm de large, avec une pente d’escalade sur la plupart des surfaces de 1:2, (sur certaines surfaces > 1:1), un vertical hauteur de 7cm et la capacité de transverse d’échelle presque n’importe quel terrain.
Coût :
J’avais la plupart des pièces, donc pour moi c’était < 100 $ USD (seulement l’émetteur vidéo)
Si je devais acheter tout ce dont on pourrait ~ $300 USD (servo, etc.. Non compris les Appareillage radio.)
Mécanique :
Informations mécaniques
Longueur max---22cm
Largeur max---16.5 cm
Max hauteur---32cm
Hauteur minimale---11cm
Débattement de suspension---9cm
Diamètre de la roue---7cm
Matériel principal---Meccano avec des composants personnalisés
Poids---804grams
Dégagement au sol---3cm
Splash Waterproofing---preuve bas, aucun sur le dessus. (peut conduire dans l’herbe humide, etc.. A également été utilisé en très légère bruine)
Électrique :
Engins à bord
Motive Power---4 x futaba s3003 servos modifiés pour la rotation continue
Batterie (en voiture)---pack de Nicad 4xAA (vient à 4.8V, 600mah)
Batterie (vidéo)---2xAA lipo (venir à 7.4V, 800mah)
Radio Gear---Futaba 2 canaux radio AM (aussi vieux qu’ils sont trop)
Radiophare omnidirectionnel---200m avec obstacles, 500m ligne de mire
Mixing---Picaxe 20 X 2 convertit 2channels en 4 canaux avec skid-steer
Transmetteur vidéo---2,4 ghz 500mw, 300mah actuel dessiner
Vidéo gamme---pas encore dépassé (c’est à dire plus que le contrôleur)
Caméra---640 x 480 PAL
Performance :
Résultats globaux (lorsque)
L’évolutivité verticale---7cm (hors tout)
Roues avant plus---12cm (peut obtenir ses roues sur un plat de cette hauteur, mais pas capable de grimper, après cela alors il se retourne)
Au-dessus des roues arrière---15cm
Un côté plus---10cm
Hauteur Max Drop---75cm (il * pourrait * survivent plus grand, mais je ne veux pas essayer)
Max hauteur descente---15cm (sans le risque de basculement)
Rouler la preuve?---Oui, rouler ne fait aucun dommage, et souvent il finit vers le haut de la bonne façon à nouveau
Vitesse---~20cm/s
Gradient Max Climb---1:2 certaines surfaces, la plupart de 1:1 et 1.5: 1 sur très très peu
Max utilisable gradient---1:2 (peut encore tourner etc.)
Résultats de terrain :
Performance sur différentes surfaces
Dirt lisse---Excellent, la plupart de tests ont été effectuée sur ce.
Brut/lâches Dirt---Excellent. Très bien la plupart du temps, mais peut ralentir si elle commence à se creuser. Sera toujours sortir lui-même nouveau si.
Petits cailloux---Excellent.
Gros galets---Moyenne, peut se coincer sur les grands rochers
Écorce (puces)---pauvres. Creuse lui-même dans sur autre chose que de l’appartement
Écorce (live)---Excellent. C’est la substance de la 1.25:1.
Grass---moyenne. Beaucoup de grip, mais si l’herbe est > 10cm de hauteur, puis il peut se coincer
Rameaux---pauvres. Les traîne derrière elle jusqu'à ce qu’ils s’accrocher, et puis il s’arrête.
Végétation---moyenne. Taureaux son chemin à travers les feuilles etc, mais des tiges plus épaisses (plus de 0,5 cm) l’arrêtera. Peut conduire à travers les massifs de fleurs et autres si...
Boue---pas testé (prochainement)
Sable---Pas testé (prochainement)
Tapis---Excellent
Béton---Excellent
Coq/vinyle---Excellent
Papier/carte---moyenne. Peu glissante sur les pentes, mais alors vous ne trouverez jamais en carton pistes pensez-vous...
Bois---moyenne, même sous forme de carte
Métaux---Moyenne, peu pire que carte
Peau/cuir---Excellent. Peut conduire plus de chaussures, mains, pieds, etc.
Plans :
Plus grand, mieux Faster Stronger.
J’ai l’intention de construire une nouvelle version, à l’aide de ce que j’ai appris de ceci.
Les résultats étaient bons, mieux que j’espérais en fait ! Mais il y a des choses à améliorer. Choses comme la performance sur l’herbe, ou dans les rameaux et la hauteur de l’obstacle vertical ne peuvent être résolus à l’aide de roues plus grandes. Couple n’est pas question ici, et il renversera sur son retour s’il rencontre quelque chose de trop élevé.
Donc le prochain véhicule aura 120mm large de roues de route, réellement conçus pour cela, pas seulement reciblées.
Il utilisera également les nouveaux servos, métal adapté. Ils ont une vitesse de rotation légèrement plus élevée, ce qui porte sa vitesse max à ~ 40cm/s.
Le système de suspension est OK, mais sur abruptes pentes (1:2) à un angle de que la roue arrière uphil tend à soulever du sol. Je peut ou ne peut pas changer cela.
L’électronique est actuellement très bien. Je peux ajouter des détecteurs d’inclinaison à l’arrêt vous pouvoir Renversez-le sur elle est de retour, ou quelque chose comme ça.
Pour l’instant mais je suis heureux, conduisait sa voiture sur la route devant la télévision, grimpe sur les racines des arbres et tout pousse à ses limites.
Assez parler, jetez un oeil sur les images.
J’ai également obtiendront une vidéo bientôt.
(La première image est vieux, mais fait remarquer où toute l’électronique est, Regardez aussi les plus tard)
