NYAN BOT PROJECT
Vous cherchez un projet cool et pratique initier les enfants à robotique, capteurs et électronique de base ? En utilisant la plateforme Arduino et un capteur de LeddarOne, cette affaire de famille a été une excellente occasion de travailler ensemble pour construire quelque chose de fun pour tout le monde ─ y compris le chat !
INFORMATION SUR LES PROJETS ET LES INSTRUCTIONS
Pour ceux d'entre vous qui voudraient construire votre propre Nyan Bot, tout ce que vous devez savoir sur : reconstituer est détaillé ci-dessous.
Avant de commencer, n’oubliez pas que Nyan Bot est un projet modérément complexe qui requière une soudure, donc quelques outils à main simples (pince à becs, outils de coupe diagonales, pince à dénuder, tournevis) et il faudra un fer à souder.
Notez également que le Nyan Bot a trois modes distincts de l’opération :
Tout d’abord, son mode d’opération par défaut consiste à avancer tout droit lors de l’analyse de l’environnement. Cela se fait en tournant la tourelle gauche et à droite de 12 degrés. Elle anime l’OLED avec deux bitmaps de Nyan Cat « arc-en-ciel » et joue un air de « heureux ».
Puis, une fois qu’il détecte un obstacle situé à 30 cm ou moins en face de lui, il s’arrête, met à jour l’OLED avec un "!!!" bitmap et joue un « son malheureux". Une fois la lecture terminée, il met à jour l’OLED avec un "???" bitmap et scanne la tourelle sur la gamme complète de 180 degrés. S’il trouve une voie claire (au moins 45 cm), elle pivote sur elle-même à cette position et recommence à aller de l’avant.
Enfin, s’il ne trouve une voie claire, il va en mode « sleep » en actualisant l’OLED avec un bitmap « zzz » et lecture d’un son « ronronnant ». Une fois la lecture terminée, il sélectionne une rubrique au hasard et pivote sur elle-même à cette position. Il essaie ensuite de rechercher une voie claire. S’il en trouve un, il reprend à aller de l’avant ; dans le cas contraire, il va en « mode veille » à nouveau.
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