Étape 1: Ce que vous aurez besoin
Pour ce projet, vous aurez besoin du matériel suivant :
- Le DP32 de Digilent. La plupart de n’importe quel microcontrôleur fonctionnera, mais j’utilise le DP32 parce que sa maquette construite en, capteurs, montage comme ces beaucoup plus facile.
- Un câble USB vers micro-USB. J’ai remarquer la différence entre les câbles micro-USB et mini-USB dans ma mise en route avec le DP32 Instructable. Assurez-vous de qu'obtenir celle de droite !
- Une batterie avec des fils nus connecteur. J’aime utiliser quatre piles AA ou AAA pour mon microcontrôleurs. Il est juste dans la fourchette de tolérance pour la plupart des conseils, et il est assez grand pour fournir beaucoup d’énergie de longue durée sans être trop lourd.
- Peu de ruban électrique. Vous pouvez également utiliser du-ruban adhésif, mais pour ce projet, ruban isolant fonctionnera mieux en raison de son opacité.
- Un petit, à tête plate Tournevis. Cela sera utilisé pour vos potentiomètres de réglage, ainsi que pour visser vos bornes de la batterie sur votre planche.
- Ciseaux.
- Pince. Un nez plus mince ne fonctionnera mieux, mais mes pinces Leatherman m’a servi très bien.
- Pinces coupantes.
Il est très important de noter que vous voulez que les fils de vos photocellules et les LEDs d’être autant que possible, parce que nous allons utiliser ces derniers comme des éléments structuraux.
et les composants électriques suivants :
- Quatre résistances. 220 ohms chaque (code de résistance rouge, rouge, brun). Il est important de souligner que vous aurez besoin seulement de deux résistances si vous utilisez uniquement la première série de LEDs.
- Deux LEDs. J’aime le rouge, mais c’est vraiment à vous.
- (Facultatif) Deux LEDs plus. J’ai pris le jaune parce que j’ai aimé comment ils ont regardé, et ceux-ci seront presque purement esthétiques, une fois que vous avez terminé.
- Deux phototransistors. J’ai utilisé les photocellules de 5 à 20k ohms.
- Deux potentiomètres. La mienne étaient 10k ohms.
Vous aurez également besoin d’au moins deux types de fil de couleur et une bonne série de dénudeurs de fils. Je préfère les fils-solide. Normalement la norme admise est d’utiliser noir pour fil de mise à la terre et le rouge pour fil connecté à l’alimentation, mais je suis sous faible sur le fil noir, donc je vais utiliser blanc pour sol à la place. Il aide également à avoir au moins deux autre couleurs de fil pour ce projet, qui représentera vos connexions du capteur gauche et droite, mais ce n’est pas complètement nécessaire.
Enfin, vous allez avoir besoin des outils suivants :
- Un fer à souder.
- (Facultatif) Un pistolet à colle chaude. Je pense que c’est la première pour pas cher Robots Instructable où le pistolet à colle chaude est facultatif.