Etape 2: conception
Le corps principal du projet a trois trous à l’avant, un trou au sommet et un panneau arrière amovible. Les deux petits trous sont des espaces pour les yeux de LED du robot. Le grand trou à l’avant est une bouche, avec des renforts s’étendant vers l’extérieur de la paroi pour garder le morceau de langue aligné. Juste au-dessus de la bouche sont deux broches pour aligner les fils derrière le œil droit.
L’orifice supérieur doit accueillir le potentiomètre et le bouton. L’anneau surélevé et le demi-cercle permettent le potentiomètre qui doit se tenir en place. Pour être pourvu de super colle sous le potentiomètre est un cylindre bleu, ce qui empêche le potentiomètre de tomber à travers. Il y a un retrait plus large sur le dessus du corps principal pour la poignée de glisser complètement en place, mais aussi un trou dans le bouton pour ajuster le cadran du potentiomètre en.
Au fond, il y a une section légèrement plus large pour le montage d’essai à glisser dans. Il glisse entièrement vers l’avant du corps, laissant la place à l’Arduino et la batterie juste derrière le panneau arrière.
Sur le côté droit, le servo est attatched à la paroi du corps principal par l’intermédiaire de fixation robuste. il doit être apposé sur le mur droit car le côté gauche contient le câblage pour les LEDs et le buzzer.
Il y a un petit trou à l’arrière de la langue pour le connecter à l’asservissement, ce qui sera expliqué à une étape ultérieure.
Les fichiers .stl figurent ici.