Étape 1: Rassembler les outils et matériaux
MATÉRIAUX
Pour construire le SSBR II, vous aurez besoin les éléments suivants :
(Toutes les pièces peuvent être substitués avec d’autres articles...)
a) 1 Arduino UNO R2 ou R3 avec câble de batterie de 9 volts. Environ 20 $ ch.
b) 1 protection du capteur ou similaire. Il y a plusieurs choix. Environ 15 $ ch.
c) 2 servos de passe-temps de rotation continue. Environ 12 $ ch.
d) roues de Servo 2, 2-1/2 po de diamètre. Environ $5 pr.
capteur de distance analogique IR e) 1 Sharp GP2D12 (ou même GP2Y0A21YK0F). Environ 11 $.
f) 1 JST au connecteur femelle. Environ 1,25 $.
g) 1 modèle avion queue roue, Dubro. Environ 5 $.
h) 1 1/4" contreplaqué, toute variété mais la qualité est payante... J’ai payé 8 $ pour un 12 « X 24 » morceau de bouleau. (Env. 16 robots, $.50 par)
i) 1 pile de 9 volts. Environ $2.
j) matériel divers. 8 1/2 po 4-40 vis, vis de 4 5/8" 4-40, 4 1-1/4" 4-40 femelles entretoises femelles. Environ 2 $
Coût total
Environ $85.00.
OUTILS
Vous n’aurez pas besoin de beaucoup d’outils pour construire le II SSBR, mais vous aurez besoin de quelques petites choses comme suit :
Certains ont vu peu à couper proprement le contreplaqué. (Banc de scie, Chop, Skill Saw, scie sauteuse, main vu...)
Une petite perceuse ou un Dremel, avec des forets, de percer des trous de fixation.
Un petit tournevis.
Super Glue.
Souverain.
Crayon.
RESSOURCES
Adafruit arduino (Assurez-vous d’obtenir un programmation clip câble et batterie)