Étape 10 : Fil d’elle
OUTILS
N/A
SERVOS
Brancher les servos dans la protection du capteur dans les ports de 5 et 6. Ces deux ports arrive juste d’être ceux que j’ai choisi. Vous pouvez utiliser des ports différents, aussi longtemps que vous modifiez le code source dans l’étape de programmation & CODE.
Fils de servo - puissance P est rouge, G sol est noir et Signal S blanc. Fils de signaux peuvent également être orange ou jaune selon le fabricant de servo. Veillez à orienter la prise correctement sur la protection du capteur.
CAPTEUR IR
Branchez les fils du capteur analogique port A0 sur votre protection du capteur. Encore une fois, vous pouvez utiliser un autre port analogique tant que vous modifiez le code plus tard.
Fils du détecteur - puissance P est rouge, G sol est noir et Signal S blanc. Veillez à orienter la prise correctement sur la protection du capteur.
BATTERIE
Sur des robots ce petit il peut être un peu compliquée, essayant de trouver un bon emplacement pour la batterie. Sur le SSBR II, il y a quelques endroits convenables. L’un est à double face ruban ou velcro la batterie jusqu’au fond des servos et deux seraient la batterie sous l’Arduino UNO sur bande ou velcro. N’importe quel emplacement que vous choisissez, assurez-vous que votre câble de la batterie est assez longue avant que vous fixez la batterie.
Je dois souligner que les piles de 9 volts sont un peu en puissance pour une servocommande de robot, mais ils vont travailler. Comme vous en savoir plus sur robotique, prenez le temps de découvrir d’autres sources d’énergie comme les batteries lithium-polymère etc...
Bien que hors de la portée de cette ' ible, c’est non seulement possible, mais recommandé d’utiliser une alimentation séparée pour l’électronique et les servos. Ceci pourrait être accompli en alimenter indépendamment chaque servo avec sa propre batterie et l’Arduino UNO avec sa propre batterie. Quelle que soit la tension de la batterie, les motifs doivent tous être attachés ensemble.
Astuce - toujours vérifier les raccordements fil au moins trois fois... il empêche le rejet de la magie "Smoke", croyez-moi !
PS - si vous ne savez quoi de la magie "Smoke", juste construire des robots pour un certain temps et jamais vérifier vos connexions, vous y trouverez des it... ou il vous trouverez.
Astuce - regarder comme un pro et apprivoiser votre fils. Aucun rat fait son nid s’il vous plaît.