Étape 1: Pièces et outils
Dans ce projet, j’ai créé un robot qui combine les éléments de liste de composants ci-dessous.
- Ensemble incomplet de Star War Battle Droid (#8001),
- Bandes de roulement et moyeux de RCX Mindstorm ensemble,
- Technic briques et plaques couramment utilisés
- Moteurs et contrôleur de moteur.
- Capteurs capteur de distance infrarouge, etc. pourraient être ajoutés.
Palm Arduino V3
Pour les détails, schématique et pièces pour Palm Arduino V3 aller ici.
Cas de LEGO pour Palm Arduino V3 :
Briques et plaques sont déjà inclus dans la liste des pièces de Lego ci-dessous.
Contrôleur de moteur bricolage PCB (Photo 4) ou flasque arrière
-1 pas. IC L293D (ou SN755401)
-1 condensateur céramique 0.1uF no
-1 condensateur 100uF de no
-Fils de raccordement
-Perf. Conseil d’administration
-Header 2 broches à Angle droit (connecteur d’alimentation moteur)
-3-broches à Angle droit (pour Servo si vous prévoyez d’en utiliser un, cela)
-2 nos 2 broches connecteur à Angle droit (Straight est très bien aussi!) pour les moteurs
Tamiya Twin-moto réducteur (N° 97)
LEGO Technic Star War Battle Droid (#8001)
J’ai eu mon sur ebay j’ai utilisé dans ce projet était ensemble incomplet et n’avait aucun livret d’instructions, et il était moins cher que le kit collection complète ou menthe
Composants, les plaques et les briques Lego Technic
Toutes les pièces de Lego utilisés dans ce projet proviennent de ce que je possède. J’ai acheté depuis la boutique en ligne de "Pick A Brick" Lego. Certains que je les ai amenés sur eBay.
Les composants suivants de Lego sont des composantes distinctes de la Lego Star War Battle Droid (#8001) ci-dessus.
4 nos 1 x 16 brique Technic (#3703)
4 nos 1 x 12 brique Technic (#3895)
2 brique Technic nos 1 x 10 (#2730)
4 nos 1 x 8 brique Technic (#3702)
7 nos 1 x 6 brique Technic (#3894)
7 nos 1 x 4 brique Technic (#3701)
6 nos 1 x 2 brique Technic (#3700)
10 amendements. 1 x 2 plaque (n° 3023)
4 amendements. Plaque de 1 x 3 (#3623)
11 nos. Plaque de 1 x 6 (#3666)
8 amendements. Plaque de 1 x 8 (#3460)
2 nos 1 x 2 x 2 plaque de coin (#242)
7 nos 2 x 2 plaque (#3022) (Note : utiliser deux vieille plaque de 2 x 2 à utiliser avec Twin-moto réducteur)
2 nos 2 x 4 plaque Technic (#3709)
4 nos 3 x 3 Liftarm (#32249) ou 3 x 3 L forme mince (#32056)
9 amendements. Liftarm 1 x 3 mince (#6632)
6 amendements. Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos 1/2 Bush (#32123)
24 amendements. Connecteur Bush avec Friction/Crossaxle (#43093)
4 amendements. Peg de connecteur à Friction (#2780)
4 amendements. Peg de connecteur à Friction 3M (#6558)
2 numéros de Fric. Snap W/Cross trou 2M (#32054)
2 numéros. Connecteur Peg avec bouton (#4274)
3 amendements. Axle Joiner Inline (#6538b)
3 amendements. Menuisier de broche ronde (#75535)
2 numéros. Traverser l’essieu 4M (#3705)
6 amendements. Traverser l’axe 5M (#32073)
4 amendements. Traverser l’essieu 6M (#3706)
2 aucune. Traverser l’essieu 8M (#3707)
Bandes de roulement et moyeux de jeu Mindstorm RCX
Engins de nos 16 t 8 (#4019)
6 amendements. Roue d’entraînement de pignon Technic (#32007)
2 nos 5" chenille bande de roulement (680 # 01)
Remarque : Ces deux derniers éléments pourraient être remplacés par
- LEGO Technic réservoir roues & Track pour les véhicules de l’armée personnalisée par exemple ville ou Indiana Jones, ou
- Marches de Technic noir Mindstorm NXT & Hubs.
Outils
Scie de rasoir
Couteau X-acto
Super colle
Sugru
