Étape 14 : Ce qui est prévu ?
Il s’agit d’un tout à fait le projet que j’aime le plus !J’ai fait une très peur que modification (ci-joint 2 x 2 plaques à Twin-moto réducteur). Et modifié une paire de pignons de la Lego (moyeux) pour s’adapter à l’hexagone. essieux de la Twin-moto-réducteur. C’est OK avec moi, je savais que je pouvais trouver facilement rechange hex. essieux pour la boîte de vitesses. Et je ne pouvais enlever le Sugru et 2 x 2 plaques hors de la boîte de vitesses sans dommage fait à la boîte de vitesses à tous. (C’est ce que le Sugru est tout au sujet!)
Et j’ai appris quelque chose de précieux, comme par exemple comment pour garantir des briques et appris les mathématiques. derrière le système de Lego. (En utilisant le théorème de Pythagore pour résoudre la diagonale contreventement problème.)
Ce projet devait être un exemple pour montrer comment utiliser le Palm Arduino V3 PCB avec des composants de la Lego. Et le projet est au stade de « work in progress ». Il a une extrémité ouverte, que toute personne qui a envie d’essayer pourrait ajouter des animaux plus dedans par exemple,
-Ajouter le capteur IR pour le rendre objet ou obstacle avoidance.
-Ajouter le mini servo pour contrôler le bras que dégainer l’arme. Si le robot attire son arme lorsqu’il y a un mur ou un obstacle en face d’elle.
-etc.
Comme le résultat du test. Je n’étais pas très content du résultat. Les attaquants et les mouvements vers l’arrière étaient OK. Mais le Bot tremblaient au lieu de faire les virages gauche ou à droite. J’ai besoin de modifier l’esquisse pour utiliser deux moteurs de conduire le tour au lieu d’utiliser un seul moteur pour le moment.
Photos et vidéo
Voici une galerie de photos du Bot Lego Track finis et vidéos du Bot Track.
Essai sur voie de Bot 1
Essai sur voie de Bot 2
Test vidéo 3 - banc d’essai
