Étape 1: Pièces et outils nécessaires
La télécommande :
> joystick
> boutons poussoirs
> solid Core Wire rouleau
> bandes d’en-tête femelle
> carte Arduino
> 433MHz Tx Module
> pile 9v
> Conseil Perf à souder tout sur
Le flasque arrière: (vous pouvez ignorer cela si vous achetez un motorshield prêt à l’emploi... J’avais besoin à souder mine!!)
> carte de prototypage prototypage avant la soudure
> 3 x 16 pin IC Sockets
> 2 x condensateurs électrolytiques 100uF
> 2 X L293D moteur ICs
> 12 x 100 Ohm résistances
> rouleau de fils de connexion
> bandes d’en-tête mâle et femelle
> Conseil Perf pour enfin tout souder sur.
Le Scanner de Larson :
> 5 x LEDs rouges
> ATTiny 85 pour le Scanner de Larson (facultatif)
> 5 x 220 Ohm résistances
> 2 x 74HC595 Registre à décalage de 8 bits IC
Phares :
> 2 x LED blanches
> 2 x 100 résistances ohm
> résistance de 10K Ohms
> Transistor NPN 2N2222A
> thermorétractable
Microcontrôleur et châssis :
châssis de robot > 4 roues motrices.
> Deux Arduinos ou clones (un pour Tx et Rx)
> HCR04 Capteur à ultrasons
> Rouleau de fils
> bandes d’en-tête mâle
> câbles de démarrage mâles et femelles
> 12 x 0 .1uF condensateurs céramiques
Batteries :
> 9V AA Battery Pack pour les moteurs, Rx, Arduino, etc..
> pile 9V pour la télécommande Tx.
Outils et trucs divers :
> fer à souder
> souder fil
> ordinateur portable avec l’IDE Arduino installé
> pistolet à colle
> une vieille affaire de Cassette Mini pour monter le module HCSR04... ou quelque chose de similaire.
Liens :
> 4 roues châssis motrices : ici
> modules Tx/Rx : ici
Le reste des composants, j’ai acheté du composant électronique locale stocke puisqu’ils sont très bon marchés !