Etape 2: Assemblage du châssis
Ce n’était pas trop difficile à monter (environ 30 minutes pour assembler le tout). Le châssis a 2 niveaux qui travaillaient bien depuis
J’ai voulu séparer la source d’alimentation de l’électronique.
Le châssis a également de nombreux trous de fixation sur le niveau supérieur qui la rendent très facile à monter le module HCSR04 et les autres capteurs de l’Arduino.
J’ai joint les instructions de montage fournies avec le châssis dans le fichier pdf ci-dessous
Assurez-vous également que vous soudez 0 trois.1uF condensateurs céramiques pour chaque moteur (comme sur la photo) car cela réduit les pointes de bruit et de la tension !