Étape 5: Faire le bouclier moteur : ajout du commutateur d’alimentation et Rx
Cette alimentation électrique est assurée par le biais de la goupille de Arduino Vin... le + ve de l’alimentation est connectée à la broche de Vin et au sol est relié à la masse de l’Arduino,
La broche 8 du moteur les deux SCI est également reliée à la broche de Vin car elles fournissent d’alimentation des moteurs. Deux condensateurs électrolytiques de 100uF sont connectés à la broche 8 des deux chauffeurs. (Condensateurs électrolytiques sont polarisés... s’assurer que la + ve terminal est connecté sur Broche 8 - ve terminal à terre!!!)
Raccordement du Module Rx:-
Maintenant, enfin souder le module Rx sur la carte de la perf.
Connecter les broches de terre de la Rx au sol Arduino et les broches Vcc sur la broche de 5V Arduino.
Brancher la fiche de données (broche 6 lorsque le module est face à vous) sur la broche numérique 2 sur l’Arduino.
Phares:- Souder sur le Transistor de NPN 2N2222A comme suit :
Se connecter à la base du transistor NPN à la broche analogique 3 (D 16) via une résistance de 1K Ohms.
Brancher la fiche de l’émetteur au sol Arduino.
La broche de collecteur est reliée à la cathode (électrode plus courte) de la LED blanche via une résistance de 100 ohms.
L’Anode (plus long terminal) est relié à la 5V de l’Arduino.
Votre flasque arrière du moteur est maintenant prêt !