Étape 3: Faire le flasque arrière : vue d’ensemble
En regardant un des schémas motorshield j’ai trouvé (l’adafruit un) j’ai vu que la plupart des composants nécessaires est facilement disponible à mon magasin d’électronique local et après avoir fait un peu de calcul vu que je pouvais souder un pour un tiers du coût !
J’ai aussi réalisé que je pouvais sauver quelques broches pwm sur l’Arduino (4 au total) en modifiant les connexions bouclier un peu. Au lieu de relier les 4 activer épingles de la L293Ds à 4 bornes numériques sur l’Arduino, j’ai contourné directement à + 5V via une résistance de 10 K Ohms.
Cela signifiait que je pouvais enregistrer 4 broches pwm sur l’Arduino... mais vous perdez la possibilité de contrôler la vitesse de rotation des moteurs (j’ai pas besoin de donc c’était très bien!).
Une autre chose qui se différencie par le schéma du bouclier, c’est qu’au lieu d’un bus de resistannce 10 K, j’ai soudé 10 résistances individuelles de Ohm 10 K puisque aucun des magasins avait un bus de la résistance. (Optez pour le bus de résistance si vous obtenez it...much plus facile à souder!)
Afin obtenir vos fers à souder chauffé... nous avons une flasque arrière de construire !
Remarque : vous pouvez sauter à l’étape 6 Si vous avez un moteur-prêts bouclier!