Étape 3: La tête d’impression
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Comme une grande partie de l’assemblage tête d’impression d’origine qui pourrait être a été supprimée. Nous nous retrouvions avec une boîte en plastique qui la rendent facile à joindre notre tête d’impression. Un moteur à CC 5V petit a été attaché avec une mèche. Le bit a été choisi pour avoir au plus près le même diamètre comme un entonnoir que possible. Cela permettra à la perceuse combler la sortie complète de l’entonnoir. Lorsque le foret tourne, poudre pénètre dans les rainures et tourne vers le bas de la mèche vers la sortie. En tournant l’un rotation peu, nous pourrions créer un pixel taille constamment. Attention tuning seront tenu de faire tout ajustement juste à droite. Au départ, nous avons eu des problèmes avec la poudre de pulvérisation simplement partout, mais en ajoutant un deuxième entonnoir et en soulevant le foret, la plus longue chute tandis que contraint à l’entonnoir fait un pixel propre.
Étant donné que ce moteur doit seulement être contrôlé ou non, un pont en H n’était pas nécessaire ici. Au lieu de cela, nous avons utilisé un simple transistor en série avec la connexion à la terre du moteur. La porte du transistor a été contrôlée par un appareil photo numérique sortie de notre micro contrôleur identique les entrées numériques du pont en H.
Le petit PCB à côté du moteur DC est un capteur infrarouge noir et blanc. Ce forum sorties simplement un signal numérique de haut ou bas, quand le capteur voit noir ou blanc, respectivement. Combiné avec l’encodeur noir et blanc bande nous permet de connaître la position de la tête d’impression en tout temps en comptant noir aux transitions blanches.
