Le PrintBot (2 / 6 étapes)

Etape 2: Démontage de l’imprimante et contrôle moteur

Nous avons utilisé une vieille imprimante jet d’encre de Epson pour le mouvement horizontal de l’imprimante et le montage de la tête d’impression. Première chose à faire ici a été de démonter soigneusement l’imprimante. Ce retrait obligatoire tous les composants non essentiels jusqu'à ce que tout ce qui restait était l’Assemblée de la piste, le moteur, le titulaire de la tête d’impression et la courroie d’entraînement. Veillez à ne pas casser cette ceinture ou son moteur d’entraînement. Il peut également être cleaver pour fouiller avec un voltmètre avant de vous arracher toutes les cartes de puissance, mais nous étions un peu trop excités pour ça. Remarque vous n’ont pas besoin de la page alimentation Assemblée, têtes d’impression réelles ou cartouches ou des cartes de circuits imprimés.

Après que tout est démonté, nous devons trouver un moyen piloter ce moteur. Étant donné que nous avons tout déchiré avant de tester quoi que ce soit, il nous fallait trouver la bonne tension pour alimenter le moteur. Vous pouvez essayer de trouver les specs du moteur en ligne si vous pouvez trouver un numéro de modèle, mais qui, sans brancher à une alimentation DC fournissent et augmentent lentement la tension au moteur. Nous avons été chanceux et trouvé notre moteur pourrait fonctionner sur 12-42V, mais bien sûr nous l’avons testé manuellement comme décrit. Nous avons rapidement découvert même à 12V, que le moteur fonctionnera beaucoup trop vite. La solution consiste à utiliser la Modulation largeur d’impulsions (PWM). Fondamentalement, cela met le moteur en marche et éteint très rapidement pour faire tourner le moteur à une vitesse plus lente.

Notre batterie fournit 18V alors pour rendre la vie facile, nous allons lancer le moteur au large de la même. Lors de l’utilisation de moteurs à courant continu qui doivent renverser dans les circuits vous vivrez un grand courant-dos dans votre circuit lors de l’inversion du moteur. Essentiellement, votre moteur agit comme un générateur tandis que c’est arrêter et inverser. Pour protéger votre contrôleur de cela, vous pouvez utiliser ce qu’on appelle un pont en H. Il s’agit essentiellement de transistors à 4 arragnged en forme de H. Nous avons utilisé un produit de Acroname. Assurez-vous que le pilote que vous choisissez peut gérer le courant nécessaire pour votre moteur. Notre moteur a été évalué pour 1 a continu, donc le contrôleur 3 a été amplement d’espace de tête. Cette carte permet également de contrôler la direction du moteur tout simplement en conduisant une entrée haute ou basse, ainsi que brakeing (arrêter le moteur et en maintenant en poste), le moteur de la même manière.