Étape 12 : codage
Prenez le microcontrôleur PIC VEX et connectez-le à un ordinateur Windows (ou ordinateur exécute une émulation Windows) en utilisant le bon câble.
Télécharger RobotC VEX ; C’est un programme payant, mais tout ce dont vous avez besoin est la version d’essai gratuite.
Connectez le microcontrôleur VEX au Port USB de votre ordinateur via l' Adaptateur série VEX. Lui donner une moment de se connecter, puis ouvrez RobotC. (Vous devez également connecter les 7.4V batterie VEX au microcontrôleur.)
Tout d’abord vous devez télécharger le firmware Master CPU. Il est accessible dans le Menu fichier de Robot tel qu’illustré dans la capture d’écran. Alors vous aurez besoin d’installer le firmware RobotC, situé au même endroit.
Après la réinitialisation du firmware du microcontrôleur, Télécharger le programme ci-dessous. Ouvrez-le dans RobotC ; puis cliquez sur « Télécharger le programme » sous le Menu fichier de Robot. Mettez hors tension le microcontrôleur VEX, puis déconnectez-le de l’ordinateur.
Remarque : il est extrêmement important pour éteindre le microcontrôleur avant de le déconnecter ; il vous n’avez pas, le programme ne fonctionne pas correctement lorsque vous allez tester it.