Étape 10 : Assemblée : partie 7
Prenez un des roulements Delrin VEX et enfilez-le sur l’extérieur du Support de l’essieu (le côté plus près de l’ouverture à la base) ; Prenez quelques vis de VEX et fixez le moteur via les deux trous dans le roulement (et non pas celle traversera l’essieu). Faire la même chose avec les trois autres moteurs. Veillez à rentrer leurs cordons de telle sorte qu’ils ne mettent pas trop de pression sur l’autre, car qui risqueraient d’endommager les connecteurs.
Maintenant, prenez un Direct Drive roue et placez-le devant le moteur où il doit aller, les composants en bois vers l’intérieur. Prendre un essieu VEX 3" de long et l’exécuter dans la roue et le moteur. Fixez l’extrémité ouverte avec un collier d’essieu VEX. Si nécessaire, couper l’axe vers le bas pour mieux adapté (pour cela marquant, puis retirer et couper avec une scie à métaux). Répétez pour les trois autres roues.
Remarque : Selon combien colle chaude servait à fixer les essieux sur l’embout du porte, la roue peut un peu trop serré pour pouvoir tourner librement avec le moteur. Si tel est le cas, prendre un objet pointu et couper la partie de la base en mousse qui limite ses mouvements.
Enfin, prenez une des 2" vitesses oisif et couper une longueur de 3" de. 25" goujon. Faites glisser le réducteur sur la cheville et le vérifier ; il doit tourner librement. Si il ne marche pas, prenez un. 25" foret et agrandissez-le comme vous l’avez fait pour les trous de Support d’essieu.
Ensuite, glisser l’engin entre les engrenages de l’entraînement Direct et les ensembles de roue de Gear-Driven, prenant soin de verrouiller les dents. Si il ne va pas, ne pas forcer l’il. Il suffit d’activer un des assemblys gear pour aider il manoeuvre en place. Glisser la cheville à travers, mais ne pas coller à elle.
Essayez de tourner la roue d’entraînement Direct. Le train de galets tendeurs et autres roue devraient tourner aussi bien. Si ils ne sont pas, tournez chacun individuellement pour localiser le problème ; fixer par trous ou étendue coupant mousse sur la base.
Une fois que tout tourne correctement, appliquer la colle chaude à chaque extrémité des essieux des engrenages pignon fou ; ils n’avez pas besoin de tourner, alors allez noix !
Félicitations!!
Votre robot est construit (plus ou moins). Le seul reste de l’ensemble est la fixation des côtés et base ; ne fais pas ça tout à fait pourtant bien. Vous devez mettre en place le microcontrôleur VEX et s’assurer que tout fonctionne avant de sceller tout cela pour toujours.