Étape 11 : contrôle
Le montage complet, il est maintenant temps d’aborder comment nous commandera le bot. Nous allions à l’origine d’utiliser Arduino pour contrôle du Bot Box patron ; Cependant, après plusieurs interventions de matériel utilisant Arduino, un bouclier d’hôte USB et un écran de contrôle moteur (le matériel de l’Arduino est physiquement impossible d’exécuter le logiciel correctement), nous avons décidé de passer à VEX. Nous avons inclus le code Arduino pour le bot ici si vous souhaitez essayer de le faire fonctionner, mais nous ne faisons aucune garantie, qu'il sera.Tous les fichiers pour le code Arduino sont attachés. Veuillez noter que vous devrez renommer le « adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-4bd21ca » et les dossiers « USB_Host_Shield_2.0-master » pour qu’il fonctionne. Si vous souhaitez aller dans cette voie pour le bot, nous vous souhaitons que bonne chance à surmonter les limitations matérielles Arduino.
Pour le reste d'entre vous, passez à l’étape suivante pour obtenir des instructions pour le microcontrôleur VEX.
Remarque : Si vous faites, par quelque miracle, parviennent à concilier l’Arduino, nous serais très heureux si vous nous envoyiez une copie ; nous serions plus qu’heureux de vous créditer avec la programmation et de cette façon nous pouvons élargir cet Instructable.