Étape 4: Créer les Circuits de contrôleur de Servo : construire
Je vais vous montrer comment faire pour souder ce circuit ensemble dans le « Dead bug » ou le style de point à point. Ce style est une méthode de construire des circuits sans un circuit imprimé. Il sert à être très banal, mais il est sorti de style. Je l’aime bien.
Nous faisons deux de l’exact même circuit, un pour chaque servo.
Commencez par tailler chaque plomb des composants comme la photo ci-jointe.
Chaque fil de soudure d’étain.
Rejoignez les condensateurs à la base et le collecteur des transistors npn.
Souder les résistances Ω 330 au collecteur – jonction de condensateur.
Souder le fil central de chaque garniture potentiomètre (pot) à une extrémité. Le centre est l’essuie-glace et quand il est en court-circuit à une extrémité, le pot entier agit comme une résistance variable.
Souder le pot garniture de 10 k à l’une base jonction de condensateur et le pot garniture de 100 k à l’autre base – jonction de condensateur dans les deux circuits.
Souder les deux extrémités ouvertes des résistances Ω 330 à l’extrémité ouverte du pot garniture 100 k. Il s’agit de notre rail de tension positive.
Souder la résistance de 1 k sur le collecteur du transistor troisième pas actuellement attaché à quoi que ce soit.
Souder la base de ce transistor troisième vers l’émetteur du transistor dont la base est attachée au pot garniture 10 k. C’est très important de le faire avec soin, sinon notre modulation de largeur d’impulsion va être inversée. Revérifiez le diagramme.
Maintenant souder l’émetteur de ce troisième transistor à l’émetteur du transistor autre du côté opposé. Cette connexion est notre rail de 0V.
Collez ce circuit au dos de chaque servo.
Coupez les câbles servo et souder le fil signal orange vers le collecteur – 1 jonction k.
Souder le fil rouge tension positive aux deux 330 Ω et jonction de garniture pot 100 k ou rail positif.
Souder le fil brun ou noir de 0V à la connexion de l’émetteur, notre rail de 0V.
Couper les derniers 4 pouces du câble CAT6 et dénuder les paires torsadées. Tenir sur l’extrémité courte 4 pouces parées et dépouiller ces paires ainsi, ils vont se connecter les composants à l’intérieur de la boîte de contrôle.
Souder une paire pour le rail positif, un fil à la traverse de 0V et un fil à la tête de pot k 10 non-connectés.
Si l’Ethernet a huit fils ou quatre paires, vous utiliserez tous les huit, en gardant le fil de tension positive une paire et non appariement les autres.
A noter les couleurs de ces fils comme vert, vert dépouillé, solide orange bleu, solide, etc.... De cette façon vous saurez qui des fils à souder où dans la boîte de contrôle.
