Étape 5: Créer des Circuits de contrôleur de Servo : coffret
Franchement, je sentais que c’était l’étape plus difficile, mais peut-être que vous êtes mieux au travail et leurs annexes.
Nous avons besoin de bien monter le joystick, le commutateur, le port de Cat 6 et tenir nos batteries.
J’ai couper des trous dans la boîte de plastique assez grande pour mettre le commutateur et le port à travers et eux boulonné avec petites noix.
J’ai coupé un 3/4 "trou pour le joystick de 1 pouce. Mais le joystick doit être boulonné sur le couvercle oscillant environ ¾" vers le bas au-dessous du sommet de l’enceinte.
Pour résoudre ce problème, j’ai collé le joystick à un morceau de plastique avec quatre trous percés dans le coin. Ceux-ci correspondent à quatre trous sur le dessus du boîtier. Puis j’ai coupé de courtes sections de tube en plastique (comme un vieux stylo) et utilisés comme des entretoises pour garder la monture de joystick convenablement positionnée au-dessous du sommet de l’enceinte. J’ai utilisé quatre boulons de 1 pouce qui enfiler dans l’enceinte, des entretoises et manette plaque de fixation pour le maintenir en place.
J’ai utilisé le ruban adhésif double face mousse pour tenir les boîtiers de batterie à l’intérieur de l’enceinte et souder les fils positifs de chaque compartiment au commutateur. Ensuite, j’ai soudé les commutateurs à chaque circuit faisant correspondre les couleurs de la paire torsadée venir au large du port de Cat 6.
Les pots de manette de jeu vont être soudés à la paire de fils de rail positif et le fil qui va au pot 10 k pour chaque circuit PWM.
Avec le recul, peut-être le circuit PWM aurait dû être dans l’enceinte ainsi, mais je voulais que cela comme une solution adaptable pour une tête de robot, pas une caméra à distance, à l’avenir conçoit le circuit de commande peut rester local pour les servos et quelques autre capteur peut remplacer le manche à balai.
