Étape 1: Conception du projet
Un schéma de Circuit plus détaillée est nécessaire à ce stade, cependant, pour faciliter la chose, les modules principaux identifiés sont :
1. microcontrôleur
2. les capteurs
3. moteurs
4. sans fil circuit
5. programme PC.
Une 3d Design a été fait ainsi, reportez-vous à la figure.