Le robot peut fonctionner en deux modes: « contrôle normal » et « traqueur de lumière » modes. Dans le mode de fonctionnement normal, le robot peut porter des objets de taille de 3 à 18 cm de place à l’autre au sein de 150 m. tandis que dans le mode lumière traqueur, il s’ensuit la lumière dans une pièce sombre.
Plusieurs capteurs ont été utilisés, tels que les capteurs de lumière ; inclinaison capteur, décrochage actuel de détection, détection niveau batterie et quelques fins de course et capteurs tactiles utilisées dans la main. Il peut garder sa constante de vitesse quand il va sur une colline (incliné) et automatiquement tourne la lumière sur la quelle il devient dark. Aussi, pour garder le coffre-fort de l’EI, il déconnecte le courant lorsqu’il est coincé et l’aiguille s’arrête lorsque vous tenez quelque chose.
4 moteurs à courant continu servaient contrôlée par un PIC microcontrôleur 16F877 et 3 circuits de moteur.
Il a fallu environ 4 mois et coûte environ 600$
