Étape 5: Facultatif - ajouter une certaine logique de données afin de réduire les besoins PWM
J’étais habitué à la pensée des roues du robot en termes de contrôle deux épingles, d’enable et de direction. La broche d’activation est où vous mettez votre signal PWM et direction était un binaire simple pour marche avant/marche arrière. Donc, vous devez seulement deux signaux PWM pour le robot, un pour la gauche et l’autre pour le droit. Voici ma logique numérique rapide et sale pour lui. Je m’apprêtais à utiliser des circuits TTL simples et quelques Chips 74HC,
74HC04 - onduleur hexagonale
Porte de 74HC08-quad 2-input AND
Maintenant, bien sûr dans mon bac de pièces je n’ai pas vos barrières et, j’ai seulement des portes NAND. Si je m’apprêtais à utiliser les restes onduleurs de l’hexagone pour faire le travail, et les deux puces aurait tout ce dont j’ai besoin. Cela fonctionne, mais après avoir joué avec elle, j’ai décidé de ne pas aller à l’ennui - nouveau YMMV. Je dirai que sur un montage d’essai sans soudure, c’est beaucoup de fils.
