Étape 1: Outils et matériaux
Parallèlement à cela, vous avez besoin d’une source d’alimentation pour les moteurs. Je vous suggère quatre piles AA (rechargeables ou non) qui entrent dans le compartiment à pile ordinaire sur la voiture.
Le point de tout cela est de transformer ce jouet en quelque chose qui peut être contrôlée facilement avec un microcontrôleur, alors vous devez avoir votre propre microcontrôleur et savoir comment le programmer. Le hack de base est contrôleur neutre mais il a quelques exigences :
* Pour commander des moteurs droit et gauche en marche avant et marche arrière, vous avez besoin de 4 sorties numériques du contrôleur, de préférence les sorties PWM pour chacun des 4 donc vous pouvez contrôler la vitesse des moteurs. C’est pour le hack simple et minimale. L’arduino possède 6 sorties PWM, donc j’ai été couvert là. Un hack plus avancé qui peut obtenir jusqu'à 2 sorties PWM et 2 sorties numériques réguliers nécessaires pour les variateurs avec capacité moins PWM. Cependant après avoir joué avec elle, j’ai trouvé l’effort nécessaire pour le faire ne était pas la peine. YMMV. Je vais vous décrire le plus avancé hack et ce qu’il faudra accomplir.
* J’ai testé avec un régulateur 5V, donc 5V données signale aux ponts-h. Cela a bien fonctionné. Probablement, ils travailleraient avec 3.3V signaux, mais qui n’a pas été testé.
* J’ai dessouder la puce standard du pin du paquet 16 DIP sur le circuit imprimé et le remplacer par une prise à IC 16 broches. Vous pouvez faire ou mettre dans les en-têtes de certaine saveur si vous le souhaitez. C’est vraiment tout ce qui fonctionne pour vous, juste avoir quelque chose qui permet de vous connecter dans votre contrôleur si nécessaire.
Outil sage, vous aurez besoin de choses comme un #1 tournevis cruciforme, un couteau xacto ou autre outil de coupe, un fer à souder et dessouder capacité quelconque. J’ai jamais pu obtenir l’aspirer de dessoudage des outils pour travailler bien utiliser les trucs de maille de cuivre au lieu de cela. Encore une fois, YMMV.
