* Deux moteurs et la direction de dérapage. Moteurs, boîtes de vitesses et les roues sont déjà assemblés et montés sur un châssis. Pas le meilleur des châssis, mais encore il est réalisable. Les moteurs où conçu pour fonctionner à 6V à pleine vitesse, mais il ne faut pas presque à la vitesse supérieure ce jouet était censé faire quatre piles rechargeables AA (4.8V) devraient fonctionner correctement.
* La platine qui anime le jouet lui-même est une base monocarte face avec des composants de si-trou, montage en surface pas. C’est l’essentiel qui rend ce jouet une bonne affaire hackable. Elle est équipée d’un transistor basé H-bridge avec marche avant et arrière pour chaque moteur. Vous pouvez pirater le PCB avec un peu de dessoudage et presto, ce canal double pont en h est en train de faire votre appel d’offres.
* Les signaux de données pour le h-bridge peuvent être plain 5v vieux, tout droit sorti de votre microcontrôleur. Cela fonctionnera probablement avec 3.3V signale aussi bien, j’ai juste n’ai pas essayé.
* Comme mentionné, le châssis est OK mais sans plus. Pourtant, il me permet de monter ma configuration normale pour ce genre de chose, une maquette sans soudure avec un arduino clone attaché. (Le DC boarduino adafruit industries).
* La batterie intégrée prend cas (4) AA. Quatre grandes rechargeables fonctionne bien comme l’alimentation du moteur.
* Ils vous donnent même une batterie de 9V dont je me sers pour alimenter le microcontrôleur via le régulateur de tension de la boarduino. Avoir des piles séparées pour les moteurs (les rechargeables AA) et de l’électronique de contrôle/données (microcontrôleurs, capteurs, etc.) est une bonne idée de réduire les problèmes de brouillage.
