Étape 8: Étape 7: logiciel de base
Deze software est geschreven om de robot te kunnen demonstreren fr te testen.
Voor het testen est gekozen om een simpel autonoom rijden functie te schrijven. Deze werkt door middel van een sonar die de afstand rencontrer naar de muur d’objet. Door middel van deze afstand selecteert de robot één van de volgende functies :
1. rijden wanneer er meer dan 50 cm ruimte vrij est.
2. sturen wanneer er tussen de 25 fr 50 cm ruimte vrij est.
3. achteruit wanneer er minder dan 25 cm ruimte vrij est.
De logiciel est en het steeds bestand toegevoegd :