Étape 6: Motorshield
1. kant fr klare motorshield kopen huren 10 euros.
2. H brug ic l298n bv.
3. H brug maken rencontré conseils.
Ik heb gekozen voor H brug rencontre conseils dus zal ook alleen die toelichten.
H-brug
Het principe van een H-brug est zeer simpel ; Je hebt vier schakelaars zoals d’afbeelding 1. Door middel van het schakelen met de schakelaars kan je de polariteit van de robot omdraaien. Wanneer S1 fr S4 dicht staan S2 fr S3 ouvrir staan draait de moteur richting une op Wanneer je dit omkeert draait de moteur richting B op.
Darlington
En deze motorschakeling gebruiken nous darlingtons. In dit geval worden ze gebruikt als spanninggestuurde schakelaars er wordt gemaakt de gebruik van npn fr darlingtons pnp. ETEN heb je par kant maar één signaal nodig. Dit komt doordat de ene uit gaat wanneer het signaal hoog est fr de ander aan gaat wanneer het signaal hoog est. Nu nous de richting kunnen bepalen hoeven nous alleen nog maar de snelheid te kunnen regelen. Dit doen nous door middel van een pwm-signaal. Werkt dit porte de H-brug zeer snel aan en uit te zetten. Nous plaatsen hiervoor een extra darlington en voeding de van de H-brug waar nous het pwm signaal van de aansluiten op d’arduino. Verder hebben nous nog op elke porte een déroulant weerstand van 10k ohm en een ontstoringscondensator au-dessus de moteur heen.
beveiliging kortsluit.
hiervoor wordt gebruik gemaakt van digitale poorten. het doel van deze schakeling est dat er nooit mosfets twee boven elkaar aan kunnen staan. ALS dit gebeurt ontstaat er namelijk een verbinding tussen de plus fr min Dit willen nous dix alle tijden vermijden.
tegenslag
helaas waren de spullen voor de H-brug niet op tijd binnen. ETEN heb ik voor dit eerste prototype een motorshield moeten gebruiken. zodra de spullen binnen zijn. zal ik hommes instructebale mise à jour.
