Étape 3: Arduino Uno
Je viens de passer l’Arduino dans le réservoir. Je ne vous embêtez pas avec rien à visser ou coller il vers le bas.
J’énumérerai juste ma configuration des broches, donc vous pouvez faire fonctionner avec mon code. Dans l’image de la bande de fil, vous pouvez voir ce qui permet de brancher le pont en H et le capteur de Ping à l’Arduino. Il serait préférable si vous aviez mâle/fils de raccordement femelle maquette. J’ai eu seulement femelle vers femelle alors j’ai inséré une épingle dans une extrémité du fil, donc je pourrais joindre le cavalier à l’Arduino.
Voilà comment j’ai branché l’Arduino à H-Bridge. De Arduino - pont en H.
- Pin4 - connecté à IN4
- Pin5 - connecté à IN3
- Pin6 - connecté à IN2
- Pin7 - connecté à IN1
Voilà comment j’ai connecté le capteur de Ping. De l’Arduino pour le capteur de Ping.
- Pin11 - Echo
- Pin12 - Trig
- GND - Gnd
- La SCR sur le capteur de Ping est reliée à la 5v terminal sur le pont en H. N’est pas connecté à la 5v de l’Arduino.
La façon dont j’ai alimenter l’Arduino est avec le 5v venant au loin le pont en H. Brancher la fiche de 5v sur Arduino à la borne de 5v. Vous devrez dépouiller d’une extrémité du câble pour le connecter à la borne de 5v.