Étape 2: Ajout de capteur de Ping et pont en H
Fondamentalement, j’ai besoin d’un pont en H, un Arduino Uno et capteur de Ping.
La première chose que j’ai fait était de monter le capteur de Ping sur le dessus du réservoir. J’ai juste utilisé un morceau de mousse et chaud il collé à la partie supérieure de la citerne. J’ai également eu à percer un trou dans la partie supérieure de la cuve pour obtenir les 4 fils du capteur à l’Arduino dans le réservoir. J’allais monter le capteur sur un servo et l’ai balayer en arrière, mais le capteur 4 broches semblait avoir un assez grand angle de couverture je n’a pas besoin de.
Remarque : Vous pouvez également utiliser une épingle 3 capteur ultrasons Ping, mais j’ai trouvé que c’était un champ de vision beaucoup plus étroit devant le réservoir. J’ai fini par utiliser un capteur de 4 broches.
H-Bridge est assez simple pour vous connecter ainsi. Il y a 2 bornes pour chaque moteur. Donc j’ai juste connecté le moteur gauche vers le côté gauche du H-Bridge. Et le moteur de droite sur le côté droit. Il y a 3 bornes qui est furent puissance est fourni ; et aussi une sortie 5v. J’ai branché la batterie (qui faisait partie du fond de la cuve) à H-bridge. Le fil rouge a été relié à la + terminal sur le H-bridge et le fil noir est relié à la masse (-). Si vous n’êtes pas sûr quel fil est positif et qui est négative sur votre bloc-batterie juste prennent un testeur et la tension d’essai. Le testeur indique une - valeur si vous tenez les cordons du testeur en arrière.