Étape 6: L’installation du capteur à ultrasons et fils de connexion
Relié les fils au jeu Adafruit L293d. le titulaire sous le capteur à ultrasons. Pour les machines à sous dans le porte-j’ai collé le ruban adhésif double face et puis insérer le capteur. Cette décision est faite de plastique procède à l’échographie, et si elle est insérée sans isolant, qu’elle faussera les lectures. Aussi, j’ai soudé le condensateur 104 à la SCR contacts et gnd du capteur pour supprimer le bruit sur la puissance et la tension descend. Sans elle, le capteur fonctionne bien pire.
Nous devons fixer les roues. Du pour faire avec précision et sur la super colle, sinon ils tournent par rapport à l’arbre. Appliquer un peu de colle sur toute autre surface à l’aide d’un cure-dent et polir doucement le support interne de la roue. Attendre un peu et mettre doucement sur l’arbre. Il existe une possibilité de fuite de la colle le long de l’arbre et il a frappé sur le servo. Le boîtier peut être collé à l’arbre et il ne fonctionnera pas. Donc garder le robot en haut et en bas de la roue et serrer le boulon. Fais attention!!!
C’est tout, maintenant vous devez charger le croquis.