Étape 3: Hack SG90
Modifier les moteurs servo comme ici
À l’intérieur du moteur d’asservissement, j’ai soudé le rouge led à une résistance en parallèle avec les contacts du moteur. Ce n’est pas absolument nécessaire, mais je l’ai fait. Deux servo moteurs devraient être soudé la polarité de la led, parce que nous avons deux servo moteurs vont tourner dans un sens et deux dans un autre. Dans le noir, il ressemble beaucoup. Désolé, j’ai oublié de prendre ces photos, à l’étape suivante (sur la photo), vous pouvez voir les résistances et diodes dans les servo-moteurs.