Étape 4: Installation SG90 & batterie
Définissez les servo-moteurs en cas de JoshBot. Les fixer avec la vis hexagonale filetée M2. Installer les piles, les câbles empilés, comme illustré dans l’image. Installer la batterie et fixer les fils. Souder deux fils à l’interrupteur d’alimentation JoshBot (petit). Connectée à la borne positive de la batterie, l’autre avec le pôle négatif de la batterie se glisse dans le trou du couvercle, qui est relié directement à l’Arduino. Soudure quatre fils à l’interrupteur de Bluetooth (grand) et eux glisse dans le trou dans le couvercle pour l’Arduino. Huit feuillets des fils des servo-moteurs pour les trous correspondants de la cover.on't oublient de pousser le cache-fils sur la tension du capteur.