Étape 5: Fermer le couvercle & installation Arduino Uno
Fixer le couvercle à la base de six boulons. J’ai utilisé SG90 de roues longs, courts et serrés. Puis j’ai mis l’Arduino imprimé de la partie pour la fixation du Bluetooth. Veuillez noter que le montage pour le Bluetooth est uniquement adapté pour Arduino chinois, dont les broches sont trous dupliqués. En eux, nous souder les fils. RX/TX doit être croisées à l’Arduino et Bluetooth. Pavage conduit, comme sur la photo et serrez l’un boulon Arduino sur le couvercle. Les jambes de Bluetooth arraché 180 degrés à l’intérieur (voir photo). Clé Bluetooth sur double ruban face et fils branchés dessus. Ici aussi poser le fil pour alimenter toute l’électronique le long des voies analogiques et les ports pour plus de puissance derrière eux il sortir. Installé sur le dessus de bouclier Adafruit L293d. Fixer les deux vis M3 tous ce sandwich au couvercle. À l’aide de ruban adhésif double face de fixer la tension du capteur.