Étape 8: Signaux PWM et contrôle la vitesse du moteur
Maintenant nous allons utiliser le potentiomètre pour contrôler la vitesse des moteurs.
Comme je l’ai dit plus tôt les lignes de l’activer sur le pont en H peuvent servir à contrôler la vitesse du moteur.
Voir Fritzing schéma de câblage.
La seule différence majeure de la dernière fois est la broche 1 sur le pont en H est maintenant connecté à la broche 5 sur l’Arduino au lieu du rail v 5.
Signaux PWM sont des signaux qui allumer et éteindre vraiment rapide. En général, ils reçoivent une valeur de 0 à 255. Où 0 signifie qu’ils sont jamais sur et 255 signifie qu’ils sont tout le temps. Valeur entre signifient qu’ils sont sur qu’une partie du temps. Arduino indique quelles broches soutiennent PWM mettant à ~ à côté du numéro de code pin.
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