Étape 6: Câblage d’un pont en H et la conduite des moteurs
Donc pour cette prochaine partie allaient utiliser un pont en H. Même si je ne m’attends de vous de le comprendre, je tiens à vous pencher sur la documentation pour le pont en H afin que vous sachiez ce spec sheets pour ressembler à des composants électroniques. Si jamais vous rencontrez un composant que votre familier avec vous devriez pouvoir google la fiche à l’aide alors numéro inscrit dessus.
http://www.TI.com/lit/DS/symlink/sn754410.pdf
SN7544 H-Bridge a 16 broches et les broches sont étiquetés 1 à 16 à l’intérieur de la zone représentant la puce. Cette puce est capable d’alimenter deux moteurs. L’un est raccordée à la moitié gauche de la puce, l’autre sur la moitié droite de la puce. Je vais maintenant décrire en quoi consiste chaque broche.
1.) il s’agit de la ligne enable pour moteur 1. Quand il s’agit de haut, 5 volts. Le moteur peut être amplifié. Quand il est faible, 0 Volt le moteur ne fonctionnera pas. Ceci peut être utilisé avec un signal PWM (nous apprendrons tout plus tard) pour contrôler la vitesse du moteur en le faisant tourner sur et en dehors très vite.
2.) il s’agit d’une ligne de commande pour moteur 1. Vous utilisez ceci avec broche 7 pour contrôler la direction dans laquelle le moteur tourne 1. Si broche 2 a la valeur haute et broche 6 est faible. Le moteur tournera une seule façon. Si vous inversez les donc broche 6 est haute et la broche 2 est faible le moteur va changer de direction. Dans tous les autres États, le moteur ne tourne pas.
3.) Cette broche est câblée sur le côté du moteur 1. L’autre côté du moteur 1 obtient filaire à broche 6
4.) cela va vers le Rail de votre sol, 0 volt. C’est là que la puissance de la sortie moteur.
5.) de même que 4
6.) Cette broche obtient filaire à autre du côté du moteur 1.
7.) il s’agit de l’autre ligne de commande pour moteur 1.
8.) Cette broche a besoin de 5 Volts pour la puce fonctionne correctement. Cela alimente la puce
9.) il s’agit de la ligne enable pour moteur 2.
10.) il s’agit d’une ligne de commande pour moteur 2.
11.) il s’agit de se connecté à un côté du moteur 2. L’autre côté du moteur 2 obtient raccordée à la broche 14
12.) de même que 4
13.) de même que 4
14.) ceci obtient filaire de l’autre côté du moteur 2.
15.) il s’agit de l’autre ligne de commande pour moteur 2.
16.) il s’agit de l’alimentation de moteurs 1 et 2. Pour cet exemple, je recommanderais une pile de 9 volts.
Maintenant pour le câblage il vers le haut !
Regardez le diagramme fritzing. Quelques points clés à noter. Assurez-vous que vous raccordez le GND (0 Volt) de l’Arduino avec le - de la batterie (0 Volt). Et ne pas brancher le 5V de l’Arduino avec le + de la pile (9 Volt). Cela endommagera votre Arduino.
Après le câblage vers le haut s’ouvrent _1Motor et exécutez-le.
Défi : Câblage du moteur avec l’interrupteur ainsi qu’une fois pressé il tourne une mise en scène et libéré lui tourne dans la direction opposée.
Solution : _1MotorWithSwitch
Défi : Faire en sorte qu’un seul interrupteur rend la rotation du moteur dans une mise en scène. L’autre interrupteur permet de tourner dans la direction opposée. Aucun commutateur ne faire cesser.
Remarque : Vous devrez peut-être en savoir plus sur l’opérateur « et » pour votre si déclaration.
Solution : _1MotorTwoSwitches
Défi : Brancher le deuxième moteur et faire quelque chose d’intéressant avec elle.
Remarque : Si vous voulez commencer volant autour de tout ce dont vous avez besoin est des roues qui vous pouvez acheter d’ici https://solarbotics.com/product/gmpw/ ou faire votre propre dehors des couvercles de bocaux et élastiques.
