Étape 1: Étape 1: matériaux et ressources
La première étape de ce projet est de rassembler les pièces énumérées ci-dessous et ci-dessus :
- Arduino Uno
- montage d’essai sans soudure
- HCSR04 Capteur de proximité à ultrasons
- affichage de LCD i2C (un écran LCD normal est capable de produire le même résultat)
- Sg90 9G Servo moteur
- Contrôleur IR
- Récepteur IR
- fils de 20-30 (selon la durée)
- Connecteurs femelle-femelle (si la longueur du fil n’est pas assez long)
- Articles recommandés
- Photo sur Plexi
- Tournevis et vis
- Dremel
- Cutters
- Lime à ongles
En outre, vous aurez besoin de ces ressources :
- Ordinateur
- Capacité d’impression 3D
- B câble USB A
- Installé IDE Arduino
Les éléments énumérés sont les pièces qui viennent avec mon kit de cours MAKE. Toutes les pièces que vous trouverez peuvent être plus efficace doit être utilisée. Je voudrais répéter que c’était juste un concept que je suis venu avec et n’est pas destiné à des applications pratiques et simulation. En raison des limitations, un Arduino Uno est utilisé comme indiqué ci-dessus. J’ai eu plus qu’assez broches disponibles. J’ai utilisé une maquette demi taille et rompit plus donc il s’inscrirait dans le module. J’ai également choisi d’utiliser un capteur de proximité de HCSR04. Cette idée a été développée après que j’ai créé mon fichier CAO alors veuillez m’excuser pour ne pas l’avoir dans l’image. J’ai eu un écran LCD normal en ma possession, sans capacité-i2C vous connecter, et il peut/ne fonctionne pas. Toutefois, la capacité de l’i2C permet moins de connexions et fils moins à mettre en œuvre dans le module. Un servo-moteur a été utilisé pour actionner le mécanisme de verrouillage (un moteur d’asservissement simple ne fonctionnera pas en déplaçant un verrou réels). Une tête stepper motor ou plus durable du moteur peut être utilisée si vous devriez vous sentir la nécessité de l’utiliser. L’IDE Arduino peut être utilisé pour lire les valeurs de la plupart des télécommandes. J’ai utilisé la commande à distance à ma disposition. N’hésitez pas à utiliser quelque distance fonctionne pour vous. Il suffit de savoir que chaque valeur a sa propre valeur hexadécimale et binaire associé, qui lui sont associé. Par conséquent, dans le code, vous devrez modifier la valeur de « FFxxxxx » à la valeur qui s’affiche sur le moniteur de la série (plus sur cela plus tard).
En outre, je vous recommandons d’utiliser Windows 7 (ou version ultérieure) et processeur Intel core i5 (au moins) pour la partie Autodesk Inventor de ce projet. Aussi, je voudrais utiliser Windows pour l’IDE Arduino comme Mac OS a été connu pour causer des problèmes avec certains utilisateurs (j’ai observé cela à d’autres étudiants dans ma classe). Enfin, je conseille d’utiliser Arduino 1.6.5 IDE ou une version ultérieure pour le codage.
