Étape 6: Piratage les Micro Servos
Il est important de choisir des servos analogiques. Nous utilisons le système électronique de servo en tant que contrôleurs de vitesse marche arrière simple. Le plus large écart « neutre » et la réponse quelque peu proportionnelle, rendant les servos analogiques moins précises que celles de digital, est un avantage dans ce cas. Un servo digital piraté serait très difficile raser les immobile et irait presque immédiatement à pleine vitesse dans les deux sens.
Remarque la « mise hors tension de la bande » est encore très étroit avec n’importe quel bon analogique servo, si souvent les moteurs seront garder bourdonnement et/ou tourner lentement. Qui ne font pas obstacle contrôlant le dirigeable. Je que vous voulez vraiment vous débarrasser de que vous pourriez circuits de servo de double comme j’ai à l’étape 7 de cette Ible.
La position "neutre" (ne pas en cours d’exécution) des contrôles peut être garnie de deux manières : soit avec le potentiomètre de l’asservissement, ou les paramètres de l’appareil de contrôle. Je préfère conserver les réglages neutres sur le dispositif neutre et ajuster le potentiomètre afin que le moteur ne fonctionne pas à cette position de contrôle. Corrections en vol peuvent encore être faites sur l’appareil de contrôle.
Les servos sont ouvertes et l’enveloppe complète et l’engrenage est supprimé. Pour le moteur et le potentiomètre qui peut être un peu compliquée : ne tirez pas sur les fils, mais pousser sur l’axe d’obtenir les pièces hors de l’enveloppe. Si vous ne savez pas sur les forces que vous pouvez mettre sur les essieux, vous pouvez aussi soigneusement découper l’enveloppe avec pinces coupantes petit.
Une fois que les pièces sont sortis, l’électronique est protégés avec du ruban adhésif. Les fils, du ruban adhésif pour quand vous tirez sur les fils vous tirez sur l’unité complète et ne pas tirer des fils.
J’ai commencé à la construire avec 8g Turnigy 1800 a Servos, mais le dirigeable est restée faible puissance. J’ai testé les tailles différentes prop, mais comme le dirigeable a une énorme zone et l’air des courants de surface de l’airco il ont constamment en difficulté. Lorsque vous faites qu’il n’y a aucun brouillons, contrôle était possible après une certaine pratique.
J’ai essayé les servos sur 7,4 V, mais un moteur en surchauffe. Je suis retourné à 3,7 V et remplacé avec un peu plus puissant servo micro de Radio Shack (avec une hélice plus grande). J’ai choisi de remplacer le haut/vers le bas moteur parce que c’est le mouvement plus critique dans la plupart des chambres (le plus souvent la hauteur disponible est de plus petite dimension) après cette génération, je recommanderais un peu plus puissant servo (comme g 13 ones), et préférence de ceux qui peuvent travailler sur 7,4 V.
