IOS/Android Remote Controlled Blimp avec Feedback vidéo (2 / 9 étapes)

Étape 2: Le système WIRC

Le manuel pour le WIRC est très clair (et disponible ici). Il était facile de configurer le système. Il y a deux choses que je veux ajouter :

-Vous devez changez de profil à « avancé » pour avoir plus de deux canaux disponibles.
-Les vidéos enregistrées sont au format mjpeg, mais il manque le point avant l’extension de mjpeg. Ajouter des programmes tels que VLC à le reconnaître.

Avant de l’utiliser dans le projet de dirigeable, j’ai fait une configuration de test rapide avec un carton, un servo de rotation en continu à la batée et micro servo pour incliner (comme indiqué dans la dernière photo).

Le système WIRC permet toute connexion entre les canaux RC et non plus l’inclinaison de l’appareil intelligent de contrôle ou des curseurs sur l’écran tactile. Pour le dirigeable, j’ai choisi les curseurs comme elle est contrôlée principalement aux éclats des moteurs et commutation des moteurs les curseurs d’écran tactile reviennent automatiquement au point mort, alors qu’il est difficile de trouver le neutre lors de l’inclinaison. Après tout, lorsque vous utilisez des servos piratés, la gamme « neutre » est très étroite (voir étape 6).

J’ai trouvé un iPad permet de contrôler un peu mieux, parce que les contrôles de curseur sont légèrement plus grandes (seulement légèrement, pas proportionnelle à la taille de l’écran).

J’ai choisi de mettre le haut/vers le bas sur un touch écran curseur « joystick » sur un côté et l’avant/arrière + gauche/droite sur l’autre curseur « joystick ». J’ai fait, parce que pour la plupart, vous voulez la constante d’altitude et pas accidentellement influencé par les mouvements des autres mouvements joystick.

Vous pouvez trouver le profil WIRC (fichier de paramètres) que j’ai utilisé attaché.

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