IOS/Android Remote Controlled Blimp avec Feedback vidéo (3 / 9 étapes)

Étape 3: Masse et capacité de levage

j’ai commencé le WIRC définie dans son ensemble et chaque composant principal, la caméra étant le plus lourd de pesage. Mais la caméra a cette pince en plastique grumeleuse dont une partie peut facilement être enlevée en desserrant les vis de. Les emballages et les câbles montrent beaucoup de potentiel pour pirater eux et perdre beaucoup de poids. Mais j’ai décidé de ne pas faire cela sur cette première génération, ne pas risquer le système ne fonctionne plus correctement. J’ai l’intention de le faire sur un deuxième WIRC.

J’ai donc fini avec un système de rétroaction de contrôle et de la vidéo juste sous un 100 g.

Puis j’ai pesé les autres composants RC : cordons de servo, batteries et extension et tout ensemble. Notez qu’à cette époque j’étais encore penser à utiliser un quatrième servo (celui blanc) pour incliner la caméra, qui plus tard, j’ai laissé tomber pour garder les choses simples. J’étais à 172g

J’ai gonflé avant la bulle d’air pour sa taille souhaitée, qui dépendait de l’alambic de diamètre maximal en passant une porte commune. J’ai testé une pince en plastique tenant fermé et n’étant ne pas très impressionné avec elle décide ensuite d’utiliser une chaîne de caractères.

J’ai quitté l’air et mettre dans un blob bon de « Hi-Float », frottant sur al sur la surface intérieure. Ensuite, j’ai gonflé le ballon à l’hélium à la même taille à nouveau.

J’ai vérifié la capacité de levage en soustrayant le poids du ballast avec le ballon en tirant vers le haut du poids lorsque vous tenez le ballon vers le bas à la main : 260g. Il n’y avait encore beaucoup de place pour l’iris, un cadre, les petites pièces comme les hélices et la marge pour la perte de l’hélium au fil du temps.