Etape 9: Montage et pilotage
Les servos sont connectés à l’unité WRC. En fait, je pourrais faire avec une rallonge électrique, comme le gyroscope sur le rotor de queue fournit également une extension.
Le WIRC a séparer les circuits d’alimentation, sur l’appareil proprement dit, ayant besoin d’au moins 5,5 V et un pour les servos. Vous pouvez utiliser une source de tension V 5.5 à 6 pour les deux, mais où, comme l’unité elle-même se développe bien sur un 7,4 V Lipo de 2 s, pour la plupart des servos micro c’est trop (j’ai brûler une). Vous pourriez chercher des micro servo tenant jusqu'à 7,4 V (mon plan pour une prochaine release) ou utiliser un 1,5 A 5 V BEC mais j’ai simplement ajouté un 1 s Lipo. Notez que contrairement à presque toutes les versions RC nous ont ici un récepteur à une tension plus élevée que le système de propulsion, qui sont les servos dans ce cas (dans une configuration classique le WIRC prendra une tension plus élevée de la batterie principale et la puissance des servos de direction du BEC de l’ESC).
J’ai fait deux câbles d’alimentation pour aller des batteries à la rangée de broches d’alimentation broches servo respectivement pour les broches d’alimentation WIRC (fiche de type servo). J’ai marqué un avec du ruban adhésif pour leur dire apart, mais il n’y a aucun gros problème lorsque leur mélanger vers le haut. L’unité WIRC ne fonctionnera pas (bien) sur 3,7 V et la dans ce cas les moteurs seront ne fonctionne pas (longs) et donc pas de surchauffe de lévulinique 7.4V.
Sous tension et vérifier la position neutre (hors tension) des moteurs et moulures avec des potentiomètres lorsque nécessaire. Appliquez sur les hélices et le sens de rotation correspondant aux contrôles. En sens inverse sur l’appareil de contrôle si nécessaire.
Lorsque vous utilisez un compas gyroscopique, je trouve qu’il est plus facile de couper tout d’abord qu’au neutre (accrochant dans la position prescrite par son manuel) puis connecter le rotor de queue et tailler son potentiomètre. Je que vous devez inverser la réaction du gyroscope tourner à l’envers et vissez.
À ce stade l’image est collée sur le ballon à trois endroits. Le back-end avec le rotor de queue, devrait sortir assez haut et assez loin du ballon pour avoir l’hélice librement. Encore une fois, je m’attendais au ballon à rétrécir davantage. Un petit morceau de Dépron peut aider à garder la distance nécessaire.
Argile non-durcissement est ajouté comme lest jusqu'à ce que le dirigeable coule juste lentement quand aucune puissance n’est appliquée.
Vous êtes prêt pour un premier vol d’essai. J’ai laissé un bout de corde suspendue pour saisir en cas d’urgence et d’ancrage facile.
Il s’est avéré plus difficile à battre que beaucoup de mes autres dirigeables RC. J’avais aussi peu de temps à pratiquer dans de bonnes conditions (avec l’airco éteint). Mais j’ai commencé à contrôler plus ou moins. J’ai l’intention nouvelle génération e, avec un WIRC dépouillé (gain de poids), permettant à un ballon gonflé au diamètre légèrement plus petit (et à cet effet une surface plus petite). Je vais essayer aussi de servos légèrement plus lourds, plus puissants, fonctionnant sur une tension plus élevée (aussi sauver le poids d’une batterie supplémentaire). Je considère également qu’à l’aide de guidé thrust, toujours ma configuration préférée de propulsion pour les plus grands dirigeables (voir cette Ible)
