Interface pour connecter un aspirateur Roomba avec un PC

cette interface est utilisée pour connecter un vacum Roomba avec un PC et un Kinet, afin d’avoir un robot personnel turtlebot http://www.turtlebot.com/

Dans ce document, il est décrit une interface Conect un aspirateur Roomba avec un PC et un circuit ajouté afin d’alimenter de Roomba une caméra Kinet.

Mots clés: Roomba, Iterface, Turtlebot

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